Servo vosita va step vosita o'rtasida ishlashni taqqoslash

Ochiq halqali boshqarish tizimi sifatida step vosita zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan muhim aloqaga ega. Hozirgi mahalliy raqamli boshqaruv tizimida step vosita keng qo'llaniladi. To'liq raqamli AC servo tizimining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita raqamli boshqaruv tizimida tobora ko'proq qo'llanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish uchun harakatni boshqarish tizimlarining aksariyati ijro etuvchi vosita sifatida step motorini yoki to'liq raqamli AC servo motorini qabul qiladi. Garchi ular boshqaruv rejimida (impuls poezdi va yo'naltirilgan signal) o'xshash bo'lsa-da, ishlash va qo'llanilish jihatidan ancha farq qiladi. Ikkalasining ko'rsatkichlari taqqoslanadi.

Birinchidan, boshqacha nazorat aniqligi

Ikki fazali gibrid pog'onali dvigatelning qadam burchagi odatda 1,8 ° va 0,9 ° ga teng, va besh fazali gibrid pog'onali dvigatelning qadam burchagi odatda 0,72 ° va 0,36 ° ga teng. Orqa qadam burchagini kichikroq bo'lishiga qarab, yuqori mahsuldor step motorlar ham mavjud. Masalan, NEWKYE tomonidan ishlab chiqarilgan ikki fazali gibrid pog'onali dvigatelning qadam burchagi 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° va 0,036 ° ga o'rnatilishi mumkin, bu kodni almashtirish tugmasi. ikki fazali va besh fazali gibrid step motorining qadam burchagi bilan mos keladi.

AC servo dvigatelni boshqarish aniqligi vosita o'qining orqa uchidagi aylanadigan kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Misol uchun NEWKYE to'liq raqamli o'zgaruvchan o'zgaruvchan servo motorini olsak, standart 2500 chiziqli kodlovchi dvigatel uchun impuls ekvivalenti haydovchining ichida to'rt chastotali texnologiyadan foydalanganligi sababli 360 ° / 8000 = 0,045 ° ga teng. 17-bitli kodlovchi dvigatel uchun haydovchi bir burilish uchun 131072 ta impulsli dvigatellarni oladi, ya'ni uning impuls ekvivalenti 360 ° / 131072 = 0,0027466 ° ga teng, bu esa pog'onali dvigatelning impuls ekvivalentining 1/655 qismidir. qadam burchagi 1,8 °.

Ikkinchidan, past chastotaning xususiyatlari boshqacha

Kam tezlikda step vosita past chastotali tebranishga moyil. Vibratsiyali chastota yuk holati va haydovchining ishlashi bilan bog'liq. Odatda tebranish chastotasi dvigatelning yuk ko'tarish chastotasining yarmi deb hisoblanadi. Bosqichli dvigatelning ishlash printsipi bilan aniqlangan past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashi uchun juda noqulay. Bosqichli dvigatel past tezlikda ishlaganda, past chastotali tebranish fenomenini engish uchun, odatda, dvigatelga damper yoki qo'shimchani ajratish texnologiyasidan foydalanishda haydovchini qo'shib qo'yish uchun damping texnologiyasidan foydalanish kerak.

AC servo vosita juda yumshoq ishlaydi va hatto past tezlikda ham tebranmaydi. Rezonansni bostirish funktsiyasiga ega bo'lgan AC servo tizim, mexanik qat'iylikning etishmasligini qoplashi mumkin va tizim chastotani tahlil qilish funktsiyasiga (FFT) ega, mexanik tebranish nuqtasini aniqlay oladi, tizimni sozlash oson.

Uchinchidan, moment chastotasi xarakteristikasi boshqacha

Step motorning chiqish momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi va yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun uning maksimal ish tezligi odatda 300 ~ 600RPM ni tashkil qiladi. AC servo vosita doimiy tork chiqishi, ya'ni nominal momentni nominal tezlikda (odatda 2000RPM yoki 3000RPM) va doimiy quvvatni nominal tezlikdan yuqori chiqishi mumkin.

To'rtinchidan, ortiqcha yuk hajmi boshqacha

Step vosita odatda ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega emas. Ac servo vosita kuchli haddan tashqari yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Misol uchun Sanyo AC servo tizimini olsak, u tezlikni haddan tashqari yuklash va momentni haddan tashqari ko'tarish qobiliyatiga ega. Maksimal moment nominal momentning ikki-uch baravariga teng va boshida inersial yukning inersiya momentini engib o'tish uchun ishlatilishi mumkin. Bosib qo'yadigan dvigatelda bunday haddan tashqari yuk ko'tarish imkoniyati yo'qligi sababli, tanlovda ushbu inersiya momentini engib o'tish uchun ko'pincha motorni katta moment bilan tanlash kerak bo'ladi va normal ishlash vaqtida mashinaga bunday katta moment kerak bo'lmaydi, shuning uchun momentni yo'qotish hodisasi paydo bo'ladi.

Beshinchidan, turli xil ishlash ko'rsatkichlari

Bosqichli dvigatel ochiq tsikli boshqaruvi bilan boshqariladi. Agar boshlang'ich chastotasi juda katta bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, qadamni yoki to'xtash joyini yo'qotish oson; agar tezlik juda katta bo'lsa, to'xtashda uni tortib olish oson. Shuning uchun, nazoratning aniqligini ta'minlash uchun tezlikni ko'tarilishi va pasayishi muammosini yaxshi hal qilish kerak. Ac servo drayv tizimi yopiq tsiklli boshqaruvdir. Drayv to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlagichining teskari aloqa signallarini sinab ko'rishi mumkin. Ichki qism pozitsiya halqasi va tezlik halqasidan iborat.

Oltinchidan, turli xil tezkor javob berish ko'rsatkichlari

Bosqichli dvigatelning dam olishdan ish tezligiga qadar tezlashishi uchun 200 ~ 400 millisekund kerak (odatda daqiqada yuzlab aylanishlar). AC servo tizimining tezlashtirish ko'rsatkichlari yaxshi. Masalan, NEWKYE 400W o'zgaruvchan tokning servo dvigatelini olsak, dam olishdan tezligi 3000 RPM bo'lgan tezlikka erishish uchun bir necha millisekundalar kifoya qiladi, bu tezkor ishga tushirish va to'xtashni talab qiladigan boshqaruv holatlarida ishlatilishi mumkin.

Xulosa qilib aytganda, o'zgaruvchan tokning servo tizimi ko'p jihatdan aspekt motoridan ustundir. Biroq, step motor ko'pincha kamroq talab qilinadigan holatlarda motorni bajarish uchun ishlatiladi. Shuning uchun, boshqaruv tizimini loyihalash jarayonida boshqaruv talablari, xarajatlari va boshqa omillarni hisobga olish uchun tegishli boshqaruv motorini tanlang.


Xabar vaqti: 02-2020 dekabr