Step motorini bilasizmi

Step motor - bu elektr impuls signalini burchakli siljishga yoki chiziqli siljishga aylantiradigan ochiq tsikli boshqaruv komponenti. Haddan tashqari yuklanish holatida vosita tezligi, to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va impuls raqamiga bog'liq va yuk o'zgarishiga ta'sir qilmaydi, ya'ni motorga impuls signalini qo'shish uchun vosita aylanadi qadam burchagi. Ushbu chiziqli munosabatlarning mavjudligi, step motor bilan birlashganda faqat davriy xatolik va kümülatif xato yo'q va hokazo. Tezlikni, pozitsiyani va boshqa boshqaruv maydonlarini boshqarish uchun step motoridan foydalanish juda oson.

1. Step vosita xususiyatlari

<1> burilish burchagi kirish impulsiga mutanosibdir, shuning uchun yuqori aniqlikdagi burchakka va yuqori aniqlikdagi joylashishga bo'lgan talablarga ochiq pastadir boshqaruvi yordamida erishish mumkin.
<2> yaxshi boshlash, to'xtatish, ijobiy va salbiy javob, oson boshqarish.
<3> Burchak xatosining har bir bosqichi kichik va hech qanday yig'ma xato bo'lmaydi.
<4> boshqariladigan diapazonda aylanish tezligi impuls chastotasiga mutanosib, shuning uchun uzatish diapazoni juda keng.
<5> dam olish holatida, step vosita to'xtash joyida turish uchun yuqori ushlab turish momentiga ega, erkin aylanmasligi uchun tormozni ishlatmasdan.
<6> juda yuqori RPMga ega.
<7> yuqori ishonchlilik, texnik xizmat ko'rsatmaslik, butun tizimning arzonligi.
<8> yuqori tezlikda qadamni yo'qotish oson
<9> ma'lum chastotada tebranish yoki rezonans hodisasini hosil qilishga moyil

2. Step motorlar uchun terminologiya

* Faza raqami: odatda N va S. M qutblari uchun har xil magnit maydonlarni hosil qiluvchi qo'zg'atuvchi bobinlarning logarifmi ishlatiladi.
* Bosqichlar soni: Magnit maydonning yoki o'tkazuvchan holatning davriy o'zgarishini yakunlash uchun zarur bo'lgan impulslar soni N bilan ifodalanadi yoki dvigatel uchun tish pog'onasini burish uchun zarur bo'lgan impulslar soni. Masalan, to'rt fazali dvigatelni olaylik, to'rt fazali to'rt bosqichli ijro rejimi mavjud, ya'ni AB-BC-CD-DA-AB, to'rt bosqichli sakkiz bosqichli ijro rejimi, ya'ni A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Qadam burchagi: impuls signaliga mos keladigan, dvigatel rotorining burchakli siljishi. = 360 daraja (rotor tishlari soni J * ijro etuvchi qadamlar soni). Rotorli tishlari bo'lgan an'anaviy ikki fazali va to'rt fazali motorni 50 tish motoriga misol qilib oling. To'rt bosqichli ijro uchun qadam burchagi = 360 daraja /(50*4)=1,8 daraja (odatda butun qadam sifatida tanilgan), sakkiz bosqichli ijro uchun qadam burchagi = 360 daraja / (50 * 8) = 0,9 daraja (odatda yarim qadam deb nomlanadi).
* Joylash momenti: dvigatelga quvvat berilmaganida, dvigatel rotorining qulflash momenti (magnit maydonning tish shakli harmonikasi va mexanik xatolar natijasida kelib chiqadi).
* Statik moment: dvigatel nominal statik elektr ta'sirida aylanmaganda motor milining blokirovka momenti. Ushbu moment motorning hajmini (geometrik o'lchamini) o'lchash uchun standart hisoblanadi va haydash kuchlanishi va quvvat manbaiga bog'liq emas. Statik moment elektromagnit qo'zg'atuvchi amperning burilishlari soniga mutanosib bo'lsa va sobit tishli rotor orasidagi havo bo'shlig'iga bog'liq bo'lsa ham, statikani yaxshilash uchun havo bo'shlig'ini haddan tashqari kamaytirish va qo'zg'alish amper-burilishlarini ko'paytirish maqsadga muvofiq emas. motorni isitish va mexanik shovqinni keltirib chiqaradigan moment.


Xabar vaqti: 02-2020 dekabr